iOS版では、自動認証設定をオフにしても、一度接続したWi-Fiには端末が自動で接続を行います。
自動認証をオフにすると、Wi-Fiサービスへの認証は行わなくなりますので、知らない間にインターネットへ接続する、といったことがなくなります。

自動で接続したくないWi-Fiがある場合には、以下の記事をご覧ください。

特定のWi-Fiに自動接続しないようにするには